Почему мои кошки дергаются, когда они спят?

Когда мои кошки спят, они начинают дергаться по всему телу. их лапы/пальцы, уши, усы, хвост, даже их бока будут дергаться, когда они спят. Это мило, потому что это выглядит так, как будто они мечтают поймать мышь или что-то вроде того, но это кажется вредным для фактического отдыха. Они не делают этого постоянно, пока спят. Более того, когда они в первый раз засыпают, а затем выключаются и выключаются, пока они продолжают спать.

Я знаю, что это нормально для людей, чтобы передвигаться там во сне, перекатываясь в более удобное положение и все такое. Но это кажется почти слишком жестоким движений, чтобы быть конструктивным, чтобы получить хороший ночной сон. Так зачем они это делают? Они спят?