Почему некоторые собаки боятся одних людей, но не боятся других?

Я на собственном опыте заметил, что некоторые собаки боятся, когда некоторые люди рядом (лай, скрип, суетливость, стресс и т.д.), но когда я прихожу к тем же собакам, они совершенно спокойны.

Например, мой брат приходит в гости, заходит в дом, и собака начинает злобно лаять, но если я сделаю то же самое (когда собака находится на расстоянии от двери и не видит), собака не будет подглядывать. Кроме того, иногда собака становится агрессивной или нервной, когда к ней приближаются некоторые люди, но большинство собак, к которым я приближаюсь, никогда так не поступают, и обычно они спокойны.

Почему некоторые собаки смущаются, огрызаются, нервничают, злятся и т.д. вокруг некоторых людей (даже тех, кого они могут часто видеть), но для других, как и я, они обычно мягкие, более расслабленные, спокойные и т.д.?

Я впервые предложил теорию, которая, возможно, связана с наблюдением за поведением человека со стороны собаки. Но я не думаю, что собаки слишком сложны в изучении мозга, чтобы уметь распознавать переменчивые настроения, и сомневаюсь, что они могут так хорошо (если вообще) читать эмоциональный интеллект.